He has just gone out．

他刚出去。相当于：

He went out a few¹ minutes ago．

他在几分钟前出去了。

这是现在完成时态的一种特殊用法。just必须位于助动词与主要动词之间。这种搭配主要用于肯定式，也可用于疑问式：

Has he just gone out？

他刚刚出去吗？

just一般不用于否定式。